Hawk-Eye

Sistema de câmera Hawk-Eye no Kremlin Cup torneio de tênis em 20 de Outubro de 2012, Moscou

Hawk-Eye é um sistema de computador complexo usado em cricket , tênis e outros esportes para rastrear visualmente a trajetória do bola e exibir um registro de sua estatisticamente mais provável caminho como uma imagem em movimento. Em críquete e tênis, agora é parte do processo de adjudicação. Engenheiros da Roke Manor Research Limited, em Romsey, Inglaterra, desenvolveu o sistema em 2001. Dr Paul Hawkins e David Sherry apresentou uma patente para o Reino Unido, mas retirou o seu pedido. Mais tarde, a tecnologia foi desmembrada em uma empresa separada, Hawk-Eye Innovations Ltd., como uma joint venture com a empresa de produção televisiva Pôr do sol + Vine, que foi comprada outright pela Sony março 2011.

Método de funcionamento

Todos os sistemas Falcão-oculares são baseados nos princípios da triangulação utilizando as imagens visuais e dados de tempo fornecidos por um número de câmaras de vídeo de alta velocidade, localizadas em diferentes locais e os ângulos em torno da área de jogo. Para o tênis há dez câmeras. O sistema processa rapidamente a feeds de vídeo por uma câmera de alta velocidade e rastreador bola. Um armazenamento de dados contém um modelo predefinido da área de jogo e inclui dados sobre as regras do jogo.

Em cada quadro enviado de cada câmara, o sistema identifica o grupo de pixels, que corresponde à imagem da bola. Em seguida, calcula para cada quadro a posição em 3D da bola, comparando a sua posição em pelo menos duas das câmaras separadas fisicamente no mesmo instante no tempo. Uma sucessão de quadros acumula-se um registro do caminho ao longo do qual a bola tenha viajado. Ele também ", prevê" a trajectória de voo futuro da bola e onde ele irá interagir com qualquer da área de jogo já apresenta programado no banco de dados. O sistema também pode interpretar essas interações para decidir as infracções às regras do jogo.

O sistema gera uma imagem gráfica do curso bola e área de jogo, o que significa que a informação pode ser fornecida aos juízes, telespectadores ou comissão técnica no próximo tempo real.

O sistema de rastreamento pura é combinada com um backend de banco de dados e arquivamento capacidades para que seja possível extrair e analisar tendências e estatísticas sobre os jogadores individuais, jogos, comparações bola-ao-ball, etc.

Hawk-Eye Innovations Ltd

Toda a tecnologia e propriedade intelectual foi desmembrada em uma empresa separada, Hawk-Eye Innovations Ltd, com sede em Winchester, Hampshire.

Em 14 de Junho de 2006, um grupo de investidores liderado pela Wisden Grupo comprou a empresa, que incluiu Mark Getty, um membro da família rica EUA e negócios dinastia. A aquisição foi destinado a fortalecer a presença da Wisden no críquete, e deixe-o entrar de tênis e outros esportes internacionais, com Hawk-Eye trabalhando na implementação de um sistema para o basquetebol. Segundo o site da Hawk-Eye, o sistema produz muito mais dados do que o mostrado na televisão, o que pode ser facilmente exibidos na internet.

Acondicionados para venda em setembro de 2010, foi vendido como uma entidade completa a gigante eletrônica japonesa Sony, em Março de 2011.

Grilo

A tecnologia foi usada pela primeira vez pelo Channel 4 , durante um Jogo de teste entre Inglaterra e Paquistão em Senhor Cricket Ground, em 21 de maio de 2001. Ele é usado principalmente pela maioria das redes de televisão para acompanhar a trajetória de bolas em vôo. Na temporada de inverno de 2008/2009 a ICC testado um sistema de referência onde Hawk-Eye foi usada para se referir a decisões para o terceiro árbitro se uma equipe discordou com uma decisão BPN. O terceiro árbitro foi capaz de olhar para o que realmente fez a bola até o ponto em que ele bateu o batedor, mas não conseguia olhar para o voo previsto da bola depois que ele bateu o batedor.

A sua principal utilização na radiodifusão cricket está em análise perna antes que as decisões do fixador, em que o caminho mais provável de bola podem ser projectados para a frente, através da As pernas de batedor, para ver se ele teria atingido o tocos. Consulta do terceiro árbitro, para o movimento lento convencional ou Hawk-Eye, na perna antes wicket decisões, está atualmente sancionada no críquete internacional, apesar de persistirem dúvidas sobre a sua precisão no críquete.

O encaminhamento Hawk-Eye para decisão BPN é baseada em três critérios:

• Sempre que a bola arremessada
• A localização de impacto com a perna do batedor
• O caminho projetado da bola após o batedor

Em todos os três casos, as chamadas marginais resultar na chamada em campo a ser mantida.

Devido à sua cobertura em tempo real da velocidade de bowling, os sistemas também são utilizados para mostrar os padrões de entrega do comportamento do jogador como a linha e comprimento, ou swing / transformar informação. No final de um longo, todos os seis partos são mostrados frequentemente simultaneamente para mostrar variações de um jogador, tais como entregas mais lentas, seguranças e perna-cortadores. Um registro completo de um jogador também pode ser mostrada ao longo de um jogo.

Batedores também se beneficiam com a análise da Hawk-Eye, como um registro pode ser levantada das entregas de batedores marcou. Estes são frequentemente mostrado como uma figura mostrada em silhueta 2-D de um batedores e codificadas por cores pontos das bolas enfrentados pelo batedor. Informações como o local exato onde os arremessos de bola ou velocidade da bola da mão do jogador (para medir o tempo de reação batedor) também pode ajudar na análise pós-jogo.

Tênis

Em Perda quartas de Serena Williams para Jennifer Capriati no Aberto 2004 os EUA, muitas chamadas cruciais foram contestadas por Williams, e replays da televisão demonstraram que alguns eram de fato errôneo. Embora as chamadas em si não foram invertidas, o juiz de cadeira Mariana Alves foi removido de consideração para futuras partidas na US Open daquele ano. Esses erros solicitado fala sobre linha chamando assistência especialmente porque o sistema Auto-Ref estava sendo testado por o Aberto dos EUA naquela época e mostrou ser muito preciso.

No final de 2005 Hawk-Eye foi testado pelo Federação Internacional de Tênis (ITF) em Nova York e foi aprovada para uso profissional. Hawk-Eye informou que os testes de Nova York envolveu 80 tiros sendo medido pela câmera de alta velocidade da ITF, um dispositivo semelhante ao MacCAM. Durante um teste inicial do sistema em um torneio de tênis da exposição na Austrália (visto na TV local), houve um caso em que a bola de tênis foi mostrado como "Out", mas a palavra acompanhante era "In". Isto foi explicado para ser um erro na maneira como a bola de tênis foi mostrado no visor gráfico como um círculo, e não como uma elipse. Este foi imediatamente corrigido.

Hawk-Eye tem sido utilizado na cobertura televisiva de vários grandes torneios de ténis, incluindo Wimbledon , o Rainha do Clube Championships, o Aberto da Austrália, a Copa Davis e da Masters Cup de tênis . O Campeonato Aberto de Tênis dos Estados Unidos anunciou que iria fazer uso oficial da tecnologia para a 2006 US Open, onde cada jogador recebe dois desafios por set. É também usado como parte de uma simulação de ténis maior implementado por IBM chamada PointTracker.

O 2006 Hopman Cup, em Perth, Austrália Ocidental , foi o primeiro torneio de tênis de nível de elite, onde os jogadores foram autorizados a desafiar linha-ending ponto de chama, que foram então revisadas pelos árbitros utilizam a tecnologia Hawk-Eye. É usado 10 câmeras alimentam informações sobre a posição bola para os computadores. Michaella Krajicek foi o primeiro a utilizar o sistema.

Em março de 2006, no Nasdaq-100 Open, em Miami, Hawk-Eye foi usada oficialmente pela primeira vez em um evento da excursão de tênis. Mais tarde nesse ano, a US Open se tornou o primeiro evento de Grand Slam para utilizar o sistema durante o jogo, permitindo que os jogadores para desafiar as chamadas de linha.

O 2007 Australian Open foi o primeiro torneio Grand Slam de 2007 para implementar Hawk-Eye em desafios para chamadas de linha, onde cada jogador de tênis sobre Rod Laver Arena foi permitidos dois desafios incorretos por jogo e um desafio adicional deve ser jogado um desempate. No caso de um conjunto final vantagem, os desafios foram redefinidas para 2 para cada jogador a cada 12 jogos, ou seja, 6 tudo, 12 todos. Controvérsias seguido o evento como às vezes Hawk-Eye produzido saída errônea. Em 2008, jogadores de tênis foram autorizados três desafios errados por set vez. Todos os desafios que sobraram não transitar para o próximo conjunto. Assim, em um dos Jogos de Amélie Mauresmo, ela desafiou uma bola que foi chamado, Hawk-Eye mostrou a bola foi para fora por menos de um milímetro, mas a chamada foi deixada em repouso. Como resultado, o ponto foi repetido e Mauresmo não perdeu um desafio incorreta.

Bola em comparação com impacto.

A tecnologia Hawk-Eye foi utilizado no 2007 Dubai Tennis Championships com algumas controvérsias menores. O atual campeão Rafael Nadal acusou o sistema de forma incorreta declarar uma bola para fora para a sequência da sua saída. O árbitro tinha chamado uma bola para fora; quando Mikhail Youzhny contestou a decisão, Hawk-Eye disse que foi em por 3 milímetros. Youzhny disse mais tarde que ele próprio pensava que a marca pode ter sido grande, mas, então, ofereceu que este tipo de erro tecnologia poderia facilmente ter sido feito por bandeirinhas e árbitros. Nadal só podia dar de ombros, dizendo que tinha sido este sistema no saibro, a marca teria mostrado claramente Hawk-Eye para estar errado. A área da marca deixada pela bola em uma quadra dura é uma porção da área total que a bola estava em contato com o tribunal (uma certa quantidade de pressão é necessária para criar a marca).

O 2007 Torneio de Wimbledon também implementou o sistema Hawk-Eye como um auxílio oficiar em Centre Court e do Tribunal 1, e cada tenista foi permitido três desafios errados por set. Se o conjunto produziu um desempate, cada jogador recebeu um desafio adicional. Além disso, no caso de um conjunto final (terceiro set em mulheres ou jogos mistos, quinto set em jogos masculinos), onde não há tiebreak, o número de cada jogador de desafios foi reposta a três, se o resultado do jogo chegou a 6-6, e de novo em 12-12. Teymuraz Gabashvili, em sua partida 1ª eliminatória contra Roger Federer , fez o primeiro desafio Hawk-Eye na quadra central. Além disso, durante os finais de Federer contra Rafael Nadal , Nadal desafiou um tiro que foi chamado para fora. Hawk-Eye mostrou a bola como dentro, apenas de grampeamento da linha. A reversão Federer agitado o suficiente para ele para pedir (sem sucesso) que o árbitro desligar a tecnologia Hawk-Eye para o resto da partida.

No 2.009 quarta rodada do Aberto da Austrália jogo entre Roger Federer e Tomas Berdych, Berdych desafiou uma chamada para fora. O sistema Hawk-Eye não estava disponível quando ele desafiou, provavelmente devido a uma sombra particularmente pronunciada na quadra. Como resultado, a chamada original estava.

No 2009 Indian Wells Mestres quartas corresponder entre Ivan Ljubičić e Andy Murray , Murray desafiou uma chamada para fora. O sistema Hawk-Eye indicou que a bola caiu no centro da linha, apesar imagens replay instantâneo que mostram que a bola estava claramente fora. Mais tarde foi revelado que o sistema Hawk-Eye havia equivocadamente pegou o segundo salto, que estava na linha, em vez do primeiro salto da bola. Imediatamente após o jogo, Murray pediu desculpas aos Ljubicic para a chamada, e reconheceu que o ponto foi para fora.

O sistema Hawk-Eye foi desenvolvido como um sistema de replay, originalmente para a cobertura de TV Broadcast. Como tal, ele inicialmente não poderia chamar prós e contras ao vivo, somente o sistema Auto-Ref poderia produzir ao vivo in / out chamadas, uma vez que foi desenvolvido para a linha de chamada instantânea. Ambos os sistemas podem produzir replays.

O Innovations website Hawk-Eye afirma que o sistema executa com um erro médio de 3,6 mm. O diâmetro normalizado de uma bola de ténis é de 67 mM, o que equivale a um erro de 5% em relação ao diâmetro da esfera. Isto é aproximadamente equivalente ao fluff na bola.

Unificação de regras

Até março de 2008, a Federação Internacional de Tênis (ITF), Associação dos Tenistas Profissionais (ATP), Associação de Ténis Feminina (WTA), Grand Slam Comissão, e vários torneios individuais tinham regras conflitantes sobre como Hawk-Eye foi a ser utilizado. Um exemplo fundamental de este foi o número de desafios um jogador foi permitido por conjunto, que variavam entre os eventos. Alguns torneios permitia aos jogadores uma maior margem de erro, com os jogadores permitido um número ilimitado de desafios ao longo de um jogo. Em outros torneios jogadores receberam dois ou três por set. Em 19 de março de 2008, as entidades organizadoras acima mencionados anunciou um sistema uniforme de regras: três desafios sem sucesso por jogo, com um desafio adicional se o conjunto atinge um tiebreak. O próximo evento programado nos homens e passeio das mulheres, o 2008 Sony Ericsson Open, foi o primeiro evento para implementar essas regras novas e padronizadas.

Associação de futebol

Hawk-Eye foi proposto para utilização em associação de futebol, mas ainda tem que ganhar a aprovação geral dos principais órgãos dirigentes do esporte. A Associação de Futebol, organismo que tutela o futebol Inglês, declarou o sistema como "pronto para a inspeção pela FIFA ", após os testes sugerem que os resultados de um incidente da linha de golo pode ser retransmitida para o árbitro da partida a meio segundo ( IFAB, o órgão regulador para o Leis do jogo, insiste em metas a ser assinalada imediatamente ou seja, dentro de cinco segundos).

FIFA secretário-geral Jerome Valcke admite Hawk-Eye tecnologia na linha do gol será considerado se os desenvolvedores do sistema garantem uma taxa de sucesso de 100%. Órgão máximo do futebol já sido relutantes em usar a tecnologia de vídeo para resolver disputas dentro de campo. Teste de adequação do Hawk-Eye no futebol deve continuar e poderia haver um ensaio na Premier League , de acordo com Paul Hawkins. "Vamos falar com a FIFA durante a próxima semana ou mais para obter os detalhes, mas parece positivo eu acho", disse Hawkins.

Em 3 de março de 2012, Hawkeye e um outro sistema, GoalRef foram aprovadas pelo IFAB e avançado para uma segunda fase de testes. Se qualquer um dos dois sistemas de atender às exigências da FIFA, que pode ser aprovado a tempo para uso na Copa do Mundo da FIFA de 2014. Hawkeye foi testado no Última Hampshire Senior Cup entre Eastleigh e Totton em 16 de Maio de 2012, Southampton Football Club Estádio de St Mary, embora apenas funcionários FIFA teve acesso às leituras do sistema Hawkeye e não estava disponível para os árbitros de apoio às decisões de arbitragem.

Em 2 de junho de 2012, o sistema foi testado durante um amistoso entre a Bélgica ea anfitriã Inglaterra em Wembley. Durante estes ensaios, os resultados dos sistemas não serão utilizados para o jogo; o árbitro não será informado sobre as chamadas de Hawk-Eye. Se o teste for bem sucedido, uma decisão será feita no início de julho de 2012 para apresentar formalmente o sistema Em 05 de julho de 2012 FIFA aprovou esta tecnologia juntamente com GoalRef para fazer parte do novo sistema de tecnologia da linha do gol.

Em 11 de abril de 2013, Hawk-Eye foi aprovado para uso na Premier League desde o início da temporada 2013/14 de futebol. Ele usará sete câmeras por objetivo analisar se deve ou não a bola cruzou a linha.

Sinuca

No Campeonato Mundial de Snooker 2007, a BBC usou Hawk-Eye, pela primeira vez em sua cobertura da televisão para mostrar pontos de vista do jogador, especialmente nos casos de potenciais snooker. Também tem sido usado para demonstrar tiros pretendidos pelos jogadores quando o tiro real deu errado. Agora, é usado pela BBC em cada Campeonato do Mundo, bem como alguns outros grandes torneios. A BBC usa o sistema de forma esporádica, por exemplo, nas 2.009 Mestres, em Wembley, o Hawk-Eye foi a mais usados uma ou duas vezes por quadro. Em contraste com o tênis, o Hawk-Eye nunca é usado em snooker para auxiliar as decisões dos árbitros.

Gaelic Games

Na Irlanda, Hawk-Eye está sendo introduzida para todos os jogos do campeonato em Croke Park, embora as datas de início ter deslizado a partir de 2012 e ainda não foram re-anunciado. Isto segue a consideração da Gaelic Athletic Association para uso em Futebol gaélico e Hurling. Um julgamento ocorreu em Croke Park, Dublin no dia 2 de abril de 2011. O cabeçalho duplo destaque futebol entre Dublin e para baixo e arremessando entre Dublin e Kilkenny. Ao longo das duas últimas temporadas tinha havido muitas chamadas para a tecnologia a ser adotada especialmente de fãs Kildare que viam duas decisões de alto perfil ir contra a sua equipe em importante games.The GAA irá rever a questão após o copo de Sam Maguire é apresentada em 2013.

Dúvidas

Hawk-Eye é agora familiar para os fãs do esporte em todo o mundo para os pontos de vista que ele traz em esportes como críquete e tênis. Embora esta nova tecnologia tem para a maior parte foi abraçado, foi recentemente criticado por alguns, particularmente alguns de alto perfil, chamadas específicas. A mídia australiana no críquete eram críticos de um apelo feito pelo BPN específico Anil Kumble quando Andrew Symonds estava golpeando. A bola, como sugerido pelo Hawk-Eye, teria saltado sobre os tocos, mas a olho nu parecia absolutamente fora. Na final Nadal-Federer em Wimbledon em 2008, uma bola que apareceu foi chamado em 1 mm, uma distância menor do que a margem de erro anunciada (3,6 mm). Alguns comentaristas criticaram 3,6 milímetros margem estatística do sistema de erro como muito grande. Outros notaram que, enquanto 3,6 milímetros é extraordinariamente precisas, esta margem de erro é apenas para a trajetória testemunhou de bola. Seu uso em transmissões de prever a trajetória de uma bola se não tivesse atingido um batedor é menos certo, especialmente em situações onde as condições do relvado afetariam sua trajetória futura, ou seja, onde a bola é dirigida para o chão ou tem apenas um curto hop antes de bater o batedor. Actualmente, o sistema não é utilizada oficialmente em tais circunstâncias, embora seja usado em transmissões de televisão e análise.

Em 2008, um artigo em um jornal peer-reviewed consolidou muitas destas dúvidas. Os autores reconheceram o valor do sistema, mas notou que estava provavelmente falível, até certo ponto, e que a sua incapacidade para descrever uma margem de erro deu uma representação espúria de eventos. Os autores também argumentou que os limites prováveis para a sua precisão não foram reconhecidos pelos jogadores, funcionários, comentaristas ou espectadores. Eles hipótese de que Hawk-Eye pode lutar com a previsão da trajetória de uma bola de críquete depois de saltar: o tempo entre uma bola quicando e golpear o batedor pode ser demasiado curto para gerar os três frames (pelo menos) necessários para desenhar uma curva com precisão. No entanto, o papel não tentou determinar a precisão do sistema, e a única informação técnica apresentada foi feita a partir de um artigo sobre o Cricinfo website.

O artigo também argumentou que a descrição do Hawk-Eye das decisões de linha no tênis ignorados fatores como a distorção da bola no quicando ea precisão menos do que completo com o qual as linhas da quadra são desenhados. Os fabricantes de Hawk-Eye fortemente atacado muitas dessas alegações, mas os autores não tenham retirado deles.

Use em jogos de computador

O uso da marca Hawk-Eye e simulação foi licenciada para Codemasters para uso no jogo de vídeo Brian Lara International Cricket 2005 para fazer o jogo parecer mais como a cobertura da televisão e, posteriormente, em Brian Lara International Cricket 2007, Ashes Cricket 2009 e International Cricket 2010. Uma versão similar do sistema já foi incorporada no Versão Xbox 360 de Smash Court Tennis 3, mas não está presente no Versão PSP do jogo, embora não apresentam um desafio normal da bola que não usa o recurso de Hawk-Eye.